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1.若减速机额定功率为P(kw),电机对照的换转速为n1(r/min),功率减速器总传动比i,转速转速传动效率u。表电则输出转矩=9550*P*u*i/n1(N.m),机功定义计算方法为减速比=输入转速÷输出转速。率和
2.通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。算公式
3.齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是电机对照的换多级齿轮减速,那么将所有相啮合的功率一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的转速转速结果相乘即可。
4.皮带、表电链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。机功
电机与减速机直连情况下:电机8极转速720转每分钟,率和减速机速比20,算公式减速机输出转速36转每分钟,电机对照的换电机转速除以减速机速比。
普通电机转速有很多,看极数而定。跟功率无关。一般最常用的是同步转速为1500转的。还有就是3000转的750转的。异步转速一般分别为1450,2890和720转。当然有的转差率较大,有的转差率较小,视电机而定。当然,如果你能给出电机极数的话就能算出转速来。
额定转速:是指在额定功率下电机的转速。
也即满载时的电机转速,故又叫做满载转速。
用符号“n”表示,单位为“转/分”。
交流电机的转数=60f/p.f是交流电的频率.p是磁极对数.60是一分钟秒数.四极电动机就是2对磁极.所以四极电机的理论转数是1500转/分.这是旋转磁场的转数.实际转数低于旋转磁场的转数.四极电机一般是1450转/分具体来说:8极的:60*50/4=750转/分,异步转速略有降低约735转/分左右6极的:60*50/3=1000转/分,异步转速略有降低约980转/分左右4极的:60*50/2=1500转/分,异步转速略有降低约1475转/分左右2极的:60*50/1=3000转/分,异步转速略有降低约2970转/分左右
交流异步电动机的转速,是由交流电源的频率决定的。以交流电源频率50赫兹为例,2极电机同步转速3000转/分,4极电机同步转速1500转/分,6极电机同步转速1000转/分,8极电机同步转速750转/分,各种极数下的电机,其异步转速永远小于或接近同步转速,且电机额定功率越大,两者的转差越小,反之,越大。
160千瓦电机启动参数?电机在启动开始的瞬间到启动完成的短时间内,其电压和电流都会有一定规律的变动。
先讲电压,在刚开始启时电源电压会呈下降趋势,如从380伏降到330伏一350伏左右,电机功率越大这种趋势越明显。
而启动电流变化与电压相反,它是刚启动时电流为额定电流的1、3一1、5倍左右,电机启动结速电流值恢复正常。
液压马达是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。输出功率等于实际输出扭矩和转速的乘积,P=T*w或P=T*2πn;由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT,使得比理论扭矩Tt小,即马达的机械效率ηMm:等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。;马达实际输入功率为pqM,实际输出功率为Tω。;马达总效率ηM:实际输出功率与实际输入功率的比值。
先要确定要带动的工作机的负载T1(N.m)和转速的大小,再确定电机的大小和减速机的传动比,最后根据简化公式T=9550*P/n算出减速电机的输出扭矩T2(N.m), 确保T2=T1*K(K为工作机的工况系数、安全系数等的乘积)。
负载转矩计算公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
转动比也称速比
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。即:
i=n1/n2=z2/z1(齿轮的)
对于多级齿轮传动:1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。 2.从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积
传动比是机构中两转动构件角速度的比值,也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb,式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分别为构件a和b的转速(转/分)。当式中的角速度为瞬时值时,则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时,则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动,瞬时传动比是不变的;对于链传动和摩擦轮传动,瞬时传动比是变化的。对于啮合传动,传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示,i=Zb/Za;对于摩擦传动,传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示,i=Db/Da。
异步机转速公式的质疑
公式是客观规律的数学表达形式,它只能产生于已有的定律、公式,而不能产生于人为的定义。
经典电机学的异步机转速公式是这样建立的。
首先定义转差率S
令S=(n1-n)/n1(1)
式中:n1为同步转速
n为电机转速
显然,式1是定义式而非公式
由式1,经代数变换得
n=n1·(1-S)(2)
可见式2仍然是定义式,它只不过是式1的另外一种表达形式。
又,由于
n1=60f1/p(3)
这是公式,将式3代入定义式2,于是
n=60f1/p·(1-S)(4)
我们注意到,式4与式2没有本质变化,尽管式3是公式,但它仅仅起到参数变换作用,并没有改变式1、2的定义式性质。因此,我们认为的转速公式4只不过是人为的定义式,在没有经过公式化论证之前,是不能称其为公式的。
2、电机转速的通用公式
异步机转速公式应该严格遵循相关的定理和公式推导得出。作为电动机的一种,异步机转速必然遵循电机转速的普遍规律。
根据动力学,电动机的转速可普遍表为
Ω=PM/M(5)
式中:Ω电动机角速度
PM——机械功率
M——电磁转矩
按电机能量转换守恒,调速状态下电动机的转子(或电枢)功率方程为
PM=ΣPem-Σ△P2(6)
式中:ΣPem——净电磁功率
Σ△P2净损耗功率
因此电机转速为
Ω=ΣPem/M-Σ△P2/M
=Ωok-ΔΩ(7)
其中:Ω=ΣPem/M称为调速理想空载转速
ΔΩ=Σ△P2/M称为转速降
可见,电机转速均可表达为理想空载转速与转速降差值。其中,理想空载转速决定于转子(或电枢)的净电磁功率,转速降则决定于净损耗功率。电机调速有改变理想空载转速和转速降两种方法,异步机的同步转速与电机转速没有直接、必然的联系。
3、理想空载转速与净电磁功率
理想空载转速的含义是:假定在无损耗的理想状态下,电机的全部电磁功率都转化为机械功率所能获得的速度。由于这种假设只有在理想空载条件下才能实现,故称理想空载转速。
在转矩平衡条件下,理想空载转速取决于转子(或电枢)的净电磁功率并与其成正比,考虑到调速的普遍情况,净电磁功率应为
P2=ΣPem
=Pem±Pes(8)
式中Pem为电磁感应输送的电磁功率,Pes为转子控制调速的电传导附加功率。当Pes由外部馈入转子时符号取正,它将使转子净电磁功率增大,实现超同步调速。而当Pes自转子馈出,则符号取负,它使转子净电磁功率减小,调速为低同步。
由式8决定的理想空载转速为
Ωok=(Pem±Pes)/M(9)
公式9表明,电机调速时的理想空载转速可以通过Pem和Pes的控制是到改变。
式9可以写成=Ω0±Ωk(10)
其中Ω0为Pem单独作用下的理想空载转速,ΩK为Pes引起的附加理想空载转速,如果不考虑ΩK的符号
Ωk=Ω0–Ωok
=(Ω0–Ωok)/Ω0·Ω0
=Sk·Ω0(11)
其中
Sk=(Ω0–Ωok)/Ω0
=(n0-n)/n0(12)
称为电转差率,于是有
Ωok=(1±SK)Ω0
及nok=(1±SK)n0(13)
对于自然运行的理想空载转速Ω0,按电机学有
Ω0=Pem/M(14)
且
Pem=m2E2I2COSΦ2(15)
M=CMΦmI2COSΦ2(16)
可得
Ω0=2πf1/p
折算成每分钟转速
n0=60/2π·Ω0
=60f1/p(19)
说明自然运行状态下的异步机理想空载转速与同步转速相等,将式18代入式12,异步机调速的理想空载转速为
nok=(1±SK)·60f1/p(20)
4、转速降与静差率
调速状态的转速降为
ΔΩ=Ωok-Ω
或Δn=nok-n
=(nok–n)/nok·nok
=jnok(21)
式中j=(nok–n)/nok称为静差率,该式表明,转速降与静差率成正比,可以证明,净损耗功率亦正比于静差率,即
ΣΔP2=jΣPem(22)
故净损耗功率亦称静差功率。
同样亦可证明,
Pes=SKPem(23)
附加电功率故亦称电转差功率。
回顾电机学中的转差功率,由
S=(n1-n)/n1
及PS=SPem
可得PS=Pem-PM
转差功率系指电磁功率与机械功率的差值。对于转差功率的成份属性,表达式没有加以区分,这样就混淆了电功率和损耗功率对电机转速的不同作用。显然,电转差功率影响的是理想空载转速,而静差功率影响的是转速降,前者调速效率高属节能型,后者使调速效率降低属耗能型,而且调速的机械特性也完全不同,前者为改变理想空载转速点的平行曲线族,后者为理想空载转速点不变的汇交曲线族。可见笼统地用转差率和转差功率是无法准确评价调速性能的。例如异步机转子串电阻和串级调速,两者均使转差率改变,但调速效率和特性却明显不同。
5、结论
①异步机转速公式由式20、21可表达为
n=nok(1-j)
=60f1/p·(1±SK)·(1-j)(24)
②凡是高效率的调速,必然是通过净电磁功率改变理想空载转速,同步转速改变与否与调速效率没有必然联系。
③转差率应区分为电转差率和静差率,前者影响理想空载转速,后者影响转速降,改变电转差率的调速是高效率的,而增大静差率的调速是低效率的。
④电机调速的实质在于功率控制,任何调速方法都必然通过对电机轴功率的控制才能实现转速调节。
Ωok=Pem/M±Pes/M
对于三相异步电机,p=q/2, p为磁极对数 q为电机极数 比如常见的4极电机他的磁极对数是2。
根据电机学原理,异步电动机的转速应符合:n=60fp,式中n代表同步转速,r/min;f代表电源频率,Hz;而p代表磁极个数。且异步电动机的转速与转差率关系为:n=120f(1-s)p,式中n表示异步电动机的转速,r/min;s则代表转差率。可见异步电动机转速是由电源频率、磁极个数与转差率共同决定的。高速电机价格稍微贵一点,是因为它的电枢绕组电阻较小,而低速电机电阻则较大,所以在行驶过程中,高速电机的电流功耗较小,高速电机好。确实电动自行车采用高速电机比较好。
目前市场.上,比较常见的就是三种电机:有刷高速电机、有刷低速电机、无刷低速电机。高速电机功率大、转速高(正常行驶下,高速电机3000转、低速电机500转) ,需要通过减速齿轮装置进行减速后输出大扭矩动力,所以其噪音比低速电机噪音相对要大。
高速电机的车辆在过载或爬坡路况下,优势就能显现出来,因为具有这些优势,因.而高速电机比低速电机生产工艺复杂、质量比较可靠,成本相对较高,所以价格稍贵,一些名牌电动车多选用高速电机。
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